上野丘台地東端の凝灰岩の崖に刻まれた石仏で、岩薬師（いわやくし）とも呼ばれてます。

昭和9年（1934）に国指定史跡となり、県南の臼杵石仏と並ぶ大分県を代表する磨崖仏です。

伝説によれば敏達（びだつ）天皇の時代に、百済から来朝した日羅の作と伝えられていますが、具体的な史実を背景にしたものではなく、初期仏教集団の地域的活動によるものと思われます。

木造瓦葺の覆堂の中、露出した溶結凝灰岩の岩肌に薬師如来坐像を中央に、左に多聞天〔たもんてん〕立像をはさんで、
その妻子とされる善膩師童子（ぜんにしどうし）と吉祥天像が左右に、
右に不動明王をはさんで左右に矜羯羅〔こんがら〕、制?迦〔せいたか〕の二童子が刻まれています。

薬師如来坐像は高さ約3メートルで、丸彫りに近い厚肉彫りに刻みだされています。
肉髻（にくけい）は高く、地髪部にかけての螺髪（らはつ）は整然として、丸い顔面に弓状の眉、厚いまぶたに切れ長の伏せ目、花弁の形をした小児のような唇、
豊頬は優しく美しく、穏やかな童顔は、定朝様の伝統を踏襲しており、近年の研究によれば、11世紀後半の造像で、このころ元町付近は「勝津留畠（かちがづるはた）」と呼ばれ、宇佐神宮領に組み込まれており、同宮の強大な後ろ立てによる造立と考えられています。

堂外の向かって右側には、ほとんど摩滅風化した三尊形式の像が二組残されています。