佐賀関の半島の先の方に関崎海星館があり、さらに突端に関崎稲荷神社と灯台があります。
その灯台の近くに、関崎地蔵はあります。

養老年間（717～724年）に、役小角(えんのおづぬ：修験道の祖)により航海安全を祈願して祀られたことから「波除地蔵｣の名があり、また「地蔵崎」とも呼ばれています。